La gravimétrie aéroportée est une technologie de pointe qui sollicite autant la mesure du champ gravitationnel terrestre que l’extrême précision du positionnement et de l’attitude de l’avion. Le défi est de soustraire à la mesure de l’accélération verticale due à l’attraction terrestre, l’ensemble des accélérations subies par l’avion ou l’hélicoptère lors du vol.
Type de senseur utilisé pour la gravimétrie
Le GT-1A est un senseur gravimétrique GPS-INS scalaire vertical installé sur une plateforme inertielle à trois axes, elle-même installée sur un support antivibratoire. Ce system peut aussi bien être utilisé dans un avion que dans un hélicoptère.
Le senseur principal pèse environ 50 kg. Ensemble, le senseur et la plateforme inertielle mesurent 40 x 40 x 70 cm. Le support antivibratoire possède une fréquence de coupure d’approximativement 5 Hz et a une dimension de 60 cm de diamètre par 22 cm de hauteur, donnant au système complet une taille de 92 cm.
Les performances du système se décrivent comme suit :
Sous les conditions suivantes, l’erreur sur la mesure de l’anomalie gravimétrique est évaluée à 0.6 mGal RMS utilisant un filtre de 100 secs (fréquence de coupure de 0.01 Hz) :
- Accélération verticale inférieure à +/- 500 mGal à 300 Hz;
- Installation optimale des antennes GPS sur l’aéronef et au sol;
- Utilisation de récepteurs GPS double fréquences;
- Taux d’échantillonnage GPS à 2 Hz.
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